撒母耳記上、下的內容乃是撒母耳、掃羅和大衛的歷史；這是接續士師的歷史，是以色列歷史中心路線的重要部分。撒母耳生為利未人，奉獻作拿細耳人，成為祭司、先知和士師。他引進先知的職分，在為神說話上，頂替了衰微的祭司職分；他也了結士師職分，並帶進君王職分。掃羅是在消極一面作以色列人中的王，大衛是在積極一面作王。
撒母耳記上、下的中心思想，是神經綸的成就需要人在成為肉體的原則裏合作，如撒母耳的母親哈拿、撒母耳、和大衛在積極一面的歷史，以及以利和掃羅在消極一面的歷史所例證的。這樣的合作與個人對美地的享受有關；美地乃是包羅萬有並延展無限之基督的豫表。撒母耳記上、下接續約書亞記、士師記和路得記，說到關於享受神所賜美地的細節。這兩卷書裏的豫表給我們看見，新約信徒能如何並該如何享受基督作神分給他們的分，（西一12，）以建立神的國，就是教會。（太十六18∼19，羅十四17。）這些豫表指明，我們與神是對的，乃是我們享受基督的條件。在撒母耳記上、下，與神合作的人所享受的美地，成了神的國，使他們在其中作王掌權。照樣，我們在與神合作的事上，需要享受基督到一個地步，使我們對基督的享受成為神的國，在其中我們與基督一同在生命中作王。（羅五17。）
